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当装载输入端（ld）接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值pv。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位cxx接通。增/减计数器增/减计数指令（ctud），在每一个增计数输入（cu）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（cd）的低到高时减计数。计数器的当前值cxx保存当前计数值。在每一次计数器执行时，预置值pv与当前值作比较。当达到值(32767)时，在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为值(--32768)。

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其中发送机sm2=1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2或3，sm2=1时，只有当接收到第9位数据(rb8)为1时，才把接收到的前8位数据送入sbuf，且置位ri发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当sm2=0时，就不管第位数据是0还是1，都将数据送入sbuf，并置位ri发出中断申请。工作于方式0时，sm2必须为0。ren：串行接收允许位：ren=0时，禁止接收;ren=1时，允许接收。单片机上拉电阻的选择大家可以看到复位电路中电阻r1=10k时rst是高电平，而当r1=50时rst为低电平，很明显r1=10k时是错误的，单片机一直处在复位状态时根本无法工作。出现这样的原因是由于rst引脚内含三极管，即便在截止状态时也会有少量截止电流，当r取的非常大时，微弱的截止电流通过就产生了高电平。串联电阻的计算问题通常红色贴片led：电压1.6v-2.4v，电流2-20ma，在2-5ma亮度有所变化，5ma以上亮度基本无变化。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm：如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。召项目部整改会议。对现有人员定岗定责。要求人员明确工作自己工作职责，范围，工作流程。按照现场临电规范要求万明辉能够坚持巡查现场，记录每日施工现场临电巡检记录，周巡检记录，停电记录，每月进行设备接地电阻测试。完善施工现场的各项记录，绝缘电阻测试记录、漏电保护器检测记录、接地电阻测试记录、临时用电技术交底、安全技术交底、临电巡检记录、定期检查记录、维修记录、停电记录项目部能够分类整理。根据现场实际需求对现场的临电临水了的整改及调整，恢复完善现场临水临电工作。

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